Phenquestions
Улеснете живота си, като се уверите, че вашият робот поддържа общите стандарти, описани по-долу.
Операционна система
За напреднали роботични проекти ще ви е необходима операционна система, която може да се справи с всички тънкости. ROS системата е хубав стандарт, от който да започнете. Последното им издание е Foxy-Fitzroy. Функциите, които получавате от ROS, помагат за разработването на роботи и планирането на мисии. Има и много повече функции, които можете да изтеглите, а Nvidia пусна и тяхната собствена версия. Когато пазарувате за напреднал проект по роботика, проверете дали този стандарт ще работи. Това ще ви помогне, когато създавате по-разширени функции.
Ако искате да научите повече и да използвате библиотеки за напреднали роботи, можете да разгледате Open Dynamic Robot Initiative
Можете ли да го изградите сами?
Много читатели на тази публикация искат да проектират свои собствени роботи. Това е страхотно и късмет, но моля, помислете за промяна на съществуващия роботизиран код. Много от комплектите в този списък са документирани в пълната степен на движението с отворен код. Можете да изтеглите всички файлове и да ги сглобите сами. Освен това сте свободни и дори насърчавани да разширявате, модифицирате и променяте това, което вече е там.
Костенурка
TurtleBot се предлага в няколко форми, наречени бургер и вафла. Това може да ви огладнее, но именуването отразява дизайна. Моделите са на колела. Бургерът е по-висок и е на някаква платформа, докато вафлата е много по-ниска и колелата стърчат. Тази платформа е предназначена за експериментиране, най-вече със сензори и поведения. Този робот се търкаля на колела, което го прави отличен като прахосмукачка. Той няма ръце и крака; тези, които ще трябва да добавите сами. В момента платформата е в третата си основна версия. Поддръжката на ROS системата е основната концепция на този робот. Всички дизайни, хардуер и софтуер са безплатни и с отворен код. Ако имате уменията и оборудването, можете да го изградите сами и да добавите всичко, което пожелаете.
Получаването на комплект, който е готов за работа, е толкова просто, колкото търсенето на дистрибутори. Много университети също използват тази платформа. С TurtleBot имате малка, достъпна платформа, която можете да използвате за усъвършенствани роботизирани проекти.
1.Ардупилот
Когато имате нужда от платформа за навигация по света, Ardupilot е чудесен вариант. В тяхното хранилище на GitHub можете да намерите много дистрибутори и производители. Един пример е E384 Mapping Drone, който е построен като модел самолет, но има разширени геодезически възможности, всички изградени с помощта на проекта Ardupilot. Тези самолети не са евтини и са създадени за професионална употреба.
Можете, разбира се, да използвате Ardupilot за свой собствен проект и след това да продадете услугите точно като гореспоменатата компания. Например, използвайки този проект, BlueRobotics е изградил подводен марсоход, който дори може да се свърже с GPS инструмент за навигация. Намерете повече информация на уебсайта на Ardupilot.
2.Корпуси
Този робот е създаден, за да ви научи за роботиката, с фокус върху зрението, машинното обучение и взаимодействието с хората. Роботът прави навигация и избягване на сблъсъци, но това не е фокусът на робота. Вместо това фокусът е върху ИИ.
Роботът Corpora се основава на комбинация от Raspberry Pi, Linux и OpenCV и с него можете да създавате много проекти за разпознаване на изображения. Всъщност вече има проект, при който роботът се разпознава. Хардуерното хакване, като добавяне на оръжия или изкарването му на зелени полета, не е идеално, тъй като се предлага с черупка и колела отдолу.
3.Leorover
Този робот се използва за проектиране в няколко университета по света. Нуждаете се от много място за този проект, защото той е доста голям. Този марсоход е предназначен за разработчици с достъп до професионално оборудване. Хобистите ще намерят ценовата точка извън редовните си бюджети за игра. Изборът на този робот е, както се досещате, най-добре, когато имате бизнес причина за това.
Хардуерът се състои от Raspberry Pi 3B + или 4B, използващ Core2-ROS, и контролер в реално време STM32F4. Впечатляващите части на този комплект са серво, DC двигатели, които работят със страхотни колела. С всички налични интерфейси имате много опции за разширяване на стандартния комплект, за да съответства на вашите операции.
4.Ардуино
Въпреки че рекламирате ROS като необходимост, все пак трябва да проверите тези роботи. Те тичат по Arduino и могат да ходят, да пълзят и да бягат. Всички усъвършенствани функции по отношение на зрението и избягването на сблъсъци са прости и изискват малко интелигентност. Тези роботи са чудесни за предизвикване на въображение за това как роботът може да се движи.
Както можете да видите във видеоклиповете, 3D отпечатването и монтирането на вашия собствен робот е следващата стъпка в личното ви развитие в роботиката.
Заключение
Има няколко начина за напредък в роботиката чрез готови комплекти. Единият начин е да направите сами всички части, а другият е да програмирате комплект, който да прави невероятни неща. Ако комбинирате двете, може да имате основата на бизнес.
Можете да започнете да правите тези творения, като разгледате връзката по-долу:
